一、谐波传动的魅力——访北京中技克美谐波传动技术有限公司总经理李克美女士（论文文献综述）
刘谦[1]（2017）在《轧机牌坊修复设备及工艺研究》文中指出针对轧机牌坊线下维修过程中遇到的起重吊运不便与停机时间过长等难题,以及普通机械加工设备不能完成轧机牌坊在线维修的现状,文章研究了一种轧机牌坊在线修复设备,即轧机牌坊修复并联铣削机器人,该机器人解决了高空作业、角落加工、工况复杂等实际难题。通过对轧机牌坊不同修复方法的总结与分析,选定具体修复方案。基于轧机牌坊修复任务的工作空间与环境等要求,提出并选用了两主动臂驱动并联高速铣削机器人整体结构方案,对各部分结构的设计思路与具体尺寸进行了规划与设计,并对整体结构的自由度进行了分析。构建了铣削机器人运动数学模型,通过理论分析推导出结构运动学正逆解模型,同时进行了奇异位型分析,为铣削机器人控制系统设计奠定了基础。基于加工作业基本要求,选用内装电动机主轴传动系统,即铣削电主轴。对铣削相关参数进行设计与计算,依据分析、计算结果对主传动系统、轴承、减速器、伺服电机等元件进行了选型。从轧机牌坊修复加工设备的静态特性出发,对铣削机器人进行了基于Solid Works软件的三维建模,然后基于ANSYS Workbench软件分别对铣削机器人工作状态与不工作状态进行了静力学分析,得到铣削机器人的应变、应力与整体变形云图,考察结构设计是否符合强度要求。对机器人结构进行了模态分析,分析时考虑前八阶固有频率与振型,研究外部激励频率与结构固有频率是否重合,考察结构设计的合理性。应用ADAMS软件对模型关键转向过程进行了运动仿真,得到了相关仿真曲线和参数,检验结构的干涉状况,考察该方案的可行性与准确性,为机器人驱动手臂伺服系统合理选取及机构优化提供帮助,最后对此次轧机牌坊修复工作的修复工艺进行了研究,保证修复工作的顺利完成。
荀晓云[2]（2011）在《谐波减速器参数化设计及有限元分析》文中进行了进一步梳理谐波齿轮传动是在柔轮弹性形变理论基础上发展起来的新型传动，主要由柔轮、刚轮和波发生器组成。由于具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、承载能力大等特点，自谐波传动理论诞生以来就在航空航天、精密仪器、雷达和机器人领域得到广泛应用，近几年逐渐由军事领域向通用的机械产品领域发展。但是虽然一般传统的设计方法虽然能满足设计指标，但是设计效率低，成本高，周期长，限制了谐波齿轮传动技术的推广应用。我国虽然很早就开始谐波齿轮传动技术的研究工作，但是至今仍未建立相关的规范或标准，未能形成产业化模式生产设计。因此对谐波齿轮减速器进行参数化设计，对实际设计有很好的实用价值。本文主要的研究内容如下：首先，对谐波齿轮传动的特点、应用领域及发展前景进行总结。阐述了对谐波齿轮减速器进行参数化设计的实际意义。其次，研究了利用UG平台与VC++软件结合的相关技术，对利用UG实现参数化设计的可行性进行分析，并实现谐波齿轮减速器进行参数化设计。完成谐波齿轮减速器啮合参数计算，编写相应的程序，再利用UG和VC++相结合进行UG二次开发。利用啮合算法算得的参数，对各个主要构件建立三维零件库，综合利用ADO和ODBC数据库接口技术实现数据库的存储、读取、增加等相关操作。最后，利用有限元分析软件ANSYS对谐波齿轮减速器的最主要构件柔轮简要进行有限元分析。对柔轮模型进行简化，设置优化参数后，合理进行网格划分，对柔轮进行模态分析和空载时受力分析。
二、谐波传动的魅力——访北京中技克美谐波传动技术有限公司总经理李克美女士（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、谐波传动的魅力——访北京中技克美谐波传动技术有限公司总经理李克美女士（论文提纲范文）
（1）轧机牌坊修复设备及工艺研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 轧机牌坊修复设备研究背景 |
| 1.2 轧机牌坊修复方案简介 |
| 1.3 轧机牌坊修复设备研究目的与意义 |
| 1.4 国内外铣削加工设备及结构研究综述 |
| 1.4.1 国外铣削设备发展简介 |
| 1.4.2 国内铣削设备发展简介 |
| 1.4.3 铣削设备本体结构研究综述 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第2章 修复设备整体结构研究 |
| 2.1 机构构型设计分析 |
| 2.1.1 机构构型预选方案介绍 |
| 2.1.2 机构构型方案分析与选择 |
| 2.2 尺度综合与运动学分析 |
| 2.2.1 结构自由度分析 |
| 2.2.2 机器人结构尺度综合 |
| 2.2.3 运动学位置逆解模型 |
| 2.2.4 运动学位置正解模型 |
| 2.3 奇异位型分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 主传动设计及铣削参数计算 |
| 3.1 主传动设计 |
| 3.1.1 主传动系统选取 |
| 3.1.2 高速电主轴加工特点 |
| 3.1.3 高速电主轴初步选型 |
| 3.2 铣削参数计算 |
| 3.2.1 铣削受力分析 |
| 3.2.2 铣削力计算 |
| 3.2.3 其它铣削参数计算 |
| 3.3 主动臂伺服电机与谐波减速器选型 |
| 3.3.1 主动臂传动简介 |
| 3.3.2 主动臂伺服电机及谐波减速器选型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 静力学与模态仿真分析 |
| 4.1 有限元法基础理论 |
| 4.1.1 有限元法的发展 |
| 4.1.2 有限元法基本原理 |
| 4.1.3 有限元法基本步骤 |
| 4.2 铣削机器人结构静力学分析 |
| 4.2.1 铣削机器人有限元建模 |
| 4.2.2 结合面设置 |
| 4.2.3 铣削机器人网格划分 |
| 4.2.4 铣削机器人载荷添加与计算结果 |
| 4.3 铣削机器人结构模态分析 |
| 4.3.1 模态分析理论基础 |
| 4.3.2 铣削机器人模态分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 运动仿真及修复工艺分析 |
| 5.1 运动空间分析 |
| 5.2 铣削机器人基于ADAMS仿真 |
| 5.2.1 基于SolidWorks三维实体模型建立 |
| 5.2.2 ADAMS虚拟模型建立 |
| 5.2.3 ADAMS仿真分析 |
| 5.3 轧机牌坊修复工艺研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 企业导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（2）谐波减速器参数化设计及有限元分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 选题意义 |
| 1.3 本文的主要研究工作及论文章节安排 |
| 第二章 谐波齿轮传动基本理论 |
| 2.1 谐波齿轮传动基本原理 |
| 2.2 谐波齿轮传动特点 |
| 2.3 谐波齿轮传动的啮合理论 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 UG 二次开发技术概述 |
| 3.1 UG 二次开发软件概述 |
| 3.2 VC++ 6.0 软件概述 |
| 3.3 编译环境的设置及运行 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 谐波减速器模型建立及参数化建模 |
| 4.1 参数化设计理论 |
| 4.2 结构形式的选取 |
| 4.3 算法程序设计 |
| 4.4 建立 UG 二次开发参数化设计的三维模型模板 |
| 4.5 编写参数化设计程序 |
| 4.6 计算实例 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 柔轮的有限元分析 |
| 5.1 有限元方法简介 |
| 5.2 柔轮有限元模型的建立 |
| 5.3 柔轮模态及应力和位移分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 本论文具体的研究工作 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间学术成果情况 |
| 指导教师及作者简介 |
| 致谢 |
四、谐波传动的魅力——访北京中技克美谐波传动技术有限公司总经理李克美女士（论文参考文献）
- [1]轧机牌坊修复设备及工艺研究[D]. 刘谦. 华北理工大学, 2017(03)
- [2]谐波减速器参数化设计及有限元分析[D]. 荀晓云. 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）, 2011(01)